巴塞罗那手球队最早出现在20世纪30年代的友谊赛当中，在1942年11月29日，巴塞罗那俱乐部手球队正式成立。这项运动最初由11人组成，称为11人制手球，后来从50年代开始慢慢改变成现在的7人方式。
巴塞罗那俱乐部手球队很快就找到了成功。在四十年代中期，他们连续三个赛季赢得加泰罗尼亚锦标赛和西班牙锦标赛。另外也赢得了1949年和1951年的加泰罗尼亚锦标赛和西班牙锦标赛。在20世纪50年代，巴萨的手球队伍赢得一个西班牙锦标赛和四个加泰罗尼亚锦标赛。
在手球规则变成7人制后，巴萨俱乐部起初没有取得成功。直到直到60年代末才拿到一个联赛和杯赛双冠王，当时是1969年。新的场馆被修建后，为巴萨的这项室内运动队提供了完美的家，并成为巩固手球发展的需要。虽然在七十年代格拉诺勒斯，卡拉皮萨和马德里竞技是手球队中的王者，巴萨只赢得两个杯赛和一次联赛，但是手球队在那个时期不断的增长，从危机濒临灭亡中走出。
八十年代开始，巴塞罗那手球队赢得两个联赛冠军和国王杯，在1984年瓦莱罗-里维拉成为手球队的主教练。里维拉带领球队比以往任何时候赢得了更多的冠军和锦标，不仅在西班牙和加泰罗尼亚收获冠军，在欧洲也是惊艳了20年。 巴塞罗那主宰西班牙手球联赛，赢得从1987年至1992年连续五个赛季的联赛冠军，另外从1995年至2000年也如如此。同时到2000年间还收获了9次杯赛冠军。
巴萨手球队在西班牙国内的主导，也蔓延到欧洲赛场。连续三次赢得了优胜者杯在20世纪80年代中期。然后，巴萨赢得了第一个欧洲冠军杯在1991年，随后连续两次赢得欧洲优胜者杯在九十年代中期。不过，这一切只是开始。从1996年到2000年，瓦莱罗-里维拉在率领的球队赢得一个惊人的纪录连续5次获得欧洲冠军杯，这个成绩没有一支球队在以前做到过，甚至没有哪支球队可能再次做到。另外巴萨也赢得了欧洲超级杯的4连冠。
在2003-2004赛季，里维拉离开教练席位。随着时间的推移，一些最伟大的球员也慢慢老去和离开赛场，安瑞科-马思普、伍德格林、圭何塞、奥尔特加，西皮肯和奥卡拉汉，他们都跟随梦之队留下了美好的记忆。里维拉留下的空缺被西斯科-伊斯帕尔填补，而马思普和奥卡拉汉留在俱乐部担任管理角色。但是，尽管球队发生了巨大的变化，巴萨手球队还是继续取得成功。梦之队成员队长大卫-巴鲁菲特与新的球员完美融合，如纳吉，斯卡皮克和伊克尔-罗梅罗，在他们的带领下，球队赢得了欧洲冠军杯和其它锦标。
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